驅(qū)動(dòng)器報(bào)31885編碼器循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤維修，西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)231150編碼器故障當(dāng)天修復(fù)，西門(mén)子主軸出現(xiàn)231125代碼修理，西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器F31885報(bào)警，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)單元1331組件故障，驅(qū)動(dòng)器控制單元報(bào)警F31185維修，伺服電機(jī)編碼器報(bào)警，F(xiàn)31136故障維修，F(xiàn)31135報(bào)警維修，F(xiàn)31115代碼維修，電機(jī)溫度高故障維修，運(yùn)行響聲大維修，溫度傳感器報(bào)警維修，伺服電機(jī)保養(yǎng)，軸承更換，西門(mén)子828D車(chē)床報(bào)警230025功率單元芯片過(guò)熱，230024模塊過(guò)熱，230005功率單元過(guò)載，207805整流單元過(guò)載，205006，205001，828D車(chē)床報(bào)警230034故障，828D銑床故障230036維修，828D報(bào)警25201伺服故障，26102運(yùn)行信號(hào)故障，201482缺少編碼器，201315驅(qū)動(dòng)器不可以運(yùn)行，207015電機(jī)溫度傳感器報(bào)警，231885循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障，數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警230820驅(qū)動(dòng)器維修，系統(tǒng)報(bào)230837，驅(qū)動(dòng)器230885報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器230860，西門(mén)子電機(jī)報(bào)警F31137維修，26106編碼器沒(méi)找到，207565編碼器接口上錯(cuò)誤，25000主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)，201382編碼器模塊發(fā)現(xiàn)偏差，207412驅(qū)動(dòng)換向角出錯(cuò)，25040禁止誤差監(jiān)控，25030實(shí)際速度誤差報(bào)警，25050輪廓監(jiān)控，230003功率單元母線欠壓，207841取消整流單元運(yùn)行。

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)840D，840D系統(tǒng)數(shù)控磨床在開(kāi)機(jī)后回參考點(diǎn)之前，手動(dòng)主軸帶動(dòng)工件運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果卡住了，但是其中一個(gè)進(jìn)給軸一直自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到硬限位報(bào)警，回參考點(diǎn)后剛才帶動(dòng)工件的主軸能手動(dòng)，進(jìn)給軸也好了，不會(huì)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到硬限位，不知道這是什么原因？（本數(shù)控磨床一共六軸，兩個(gè)主軸、四個(gè)進(jìn)給軸）樓主的問(wèn)題需要仔細(xì)分析，需要仔細(xì)分析，注意以下幾點(diǎn)：

1.對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)840D，在運(yùn)行加工程序之前，所有的坐標(biāo)軸必須回參考點(diǎn)，否則，機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系無(wú)法建立，

2.樓主在發(fā)帖中提到的，“其中一個(gè)進(jìn)給軸一直自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到硬限位報(bào)警"，就是因?yàn)?，該進(jìn)給軸沒(méi)有回參考點(diǎn)造成的。

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)840D 約定，機(jī)床坐標(biāo)軸只有在回參考點(diǎn)之后，軟限位設(shè)定才能生效，那么，進(jìn)給軸在運(yùn)行時(shí)，如果超出行程，就會(huì)產(chǎn)生軟限位報(bào)警，并停止運(yùn)行，

3.機(jī)床坐標(biāo)軸，如果沒(méi)有回參考點(diǎn)，軟限位設(shè)定不會(huì)生效，那么，進(jìn)給軸在運(yùn)行時(shí)，如果超出行程，也不會(huì)產(chǎn)生軟限位報(bào)警，繼續(xù)運(yùn)行，直到壓上硬限位緊急停止開(kāi)關(guān)，機(jī)床軸才停止運(yùn)行，

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